каждый раз, как вижу, что шмот или волосы проходят сквозь щит, думаю про разрабов: « Ну вы че? Это реально так сложно сделать, чтобы вещи не пролезали через текстуру предмета?» . Халтура ппц, аж жирный текст включился
В своё время довольно много времени уделил алгоритмам симуляции ткани, и если кратко, то да, всё непросто.
С другой стороны, тут можно много всего апроксимировать и не использовать полноценную симуляцию для ткани.
В самом простом случае можно запечь разные анимации плащей/одежды под разные типы объектов за спиной (по габаритам)