Пришла в голову идея сделать набор моделей-комнат подземелий, на подобии вальхеймовских. Результаты - движок проглотил комнату (на скрине), принял её коллизию, и пикселизовал 1024х1024 атлас-текстуру (в нее можно будет запечь освещение). Пока что всем доволен.