Дисклеймер: несмотря на многие ограничения и практически отсутствующий инструментарий, этот проект все-таки является 3д-движком, т. к. позволяет в режиме реального времени визуализировать трехмерную сцену. Unity3d используется исключительно как способ доступа к нужным мне технологиям. Штатный рендер Unity не используется.