Есть нормальные гайды по ригу?

Есть гайды как сделать нормальный риг? Желательно Blender

Вот у чувака норм риг, есть контроллеры, всё двигается так, как ожидаешь.

У меня же моделька не тянется нормально, руки и ноги с IK не двигаются с root, не, нормально не знаю, как иерархию и драйверы настроить, чтобы кости только нужные двигались. С руками ещё норм, но само туловище не знаю как буду нормально анимировать.