Андрей хорошо описал на пальцах как устроена GAN нейронная сеть. Ну и важно понимать, с выхода ESRGAN появилось так много алгоритмов, что его уже сейчас можно считать морально устаревшим. Задача эта называется Super Resolution и там каждый год прорыв очередной – все лучше и быстрее работает Upscale, все меньше данных нужно на тренировку и тп.