5 февраля 1971 года «Антарес» совершил самую точную на сегодняшний день посадку на холмистой возвышенности кратера Фра Мауро. Шепард и Митчелл провели на Луне в общей сложности 33,5 часа и выполнили два внекорабельных действия (выхода в открытый космос, или «лунные прогулки»), в общей сложности длительностью 9 часов 23 минуты. Во время первого выхода они провели несколько научных экспериментов. Среди них была установка уголкового отражателя, который до сих пор используется для измерения расстояния от Земли до Луны. Они также развернули сейсмометр, который зарегистрировал тысячи лунотрясений и помог определить структуру недр Луны. Другие инструменты измеряли состав солнечного ветра, разрежённой атмосферы Луны и плазменной среды.