Скрипт для обнаружения целей в Unity

Поле зрения (Field of View) Угол обзора, определяющий сектор поиска целей.
Зона тревоги (Alert Zone) Радиус обнаружения по близости вне зависимости от угла.
Разница по высоте (Height Difference) Учитывает вертикальную разницу между сканером и целью.
Проверка препятствий (View Obstacle) Блокирует обнаружение, если между сканером и целью есть коллайдеры.
Поиск ближайшей цели (Nearest Target) Автоматический выбор ближайшего «видимого» объекта.

Достоинства

Простая интеграция. Добавьте компонент TargetScanner на любой GameObject и настройте параметры в инспекторе.
Гибкие настройки. Угол обзора, радиус тревоги, разница по высоте и слои препятствий настраиваются «из коробки».
Визуализация через Gizmos. Позволяет отлаживать зону обзора и лучи прямо в сцене Unity
Лёгковесность. Минимум зависимостей, подходит для 2D и 3D проектов.
Получение списка и ближайшей цели. Методы GetTargetList() и GetNearestTarget() облегчают логику ИИ.

Недостатки

Отсутствие событий/колбэков. Скрипт не уведомляет автоматически о появлении/исчезновении цели.
Сканирование каждый кадр. Без дополнительной оптимизации может нагружать CPU в больших сценах.
Ограниченный функционал фильтрации. Нет встроенного разделения по типам целей, кроме проверки тегов.
Нет асинхронной обработки. Все проверки выполняются синхронно в методе Update().
Отсутствие поддержки слоёв целей. Фильтрация производится только по тегам, без гибкого слоя масок.